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SCARA CS2 机器人

产品分类: CS2-DT2515*
    用于精密装配和压合应用、具备紧凑、高刚性的特征、易操作
    本体重量为智赢最轻的CS系列机器人,设计紧凑
    订购热线:139-2689-8927

       

       型号    CS2-DT2515
       安装方式    水平安装
       臂长  第1-2轴臂  250mm
       最大运动速度
       
       第1-2轴  3550mm/s
       第3轴  1100mm/s
       第4轴  3550o/s
       重复定位精度
       
       第1-2轴  ±0.008mm
       第3轴  ±0.01mm
       第4轴  ±0.01o
       最大运动范围
       第1轴  ±105o
       第2轴  ±98o
       Z轴(洁净型)  150mm(120mm)
       第4轴  ±360o
       负载  额定值  1kg
       最大值  2kg
       标准循环时间*1    0.41/s
       第4关节容许惯性力矩*2  额定值   0.005Kg.m2
       最大值  0.05Kg.m2
       电机功耗
       第1轴  100W
       第2轴  100W
       第3轴  100W
       第4轴  100W
       本体重量(不含线)    9kg
       第3关节下压力    150N
       原点复位    无需原点复位
       用户电路、气路  用户电路  15Pin(D-Sub模拟接口)
       用户气路  Ø4mmX1 Ø6mmX2
       安装环境    标准型/洁净型

       *1、负载0.5kg下,(水平臂长100mm以内、上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)

       *2、负载重心与第4轴中心位置不一致时,请咨询公司技术人员。

       

       

      CS2机器人规格图

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