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SCARA CSR 机器人

产品分类: CSR-DT6005
    针对打螺丝专门开发三轴SCARA,采用绝对值编码器电机。运动轨迹可通过示教盒或与机器人软件直接通过PC导入Z轴,采用高刚丝杆模组,稳定可靠。
    订购热线:139-2689-8927

       

       CSR型号    CSR-DT6010S  CSR-DT4510S
       安装方式    水平安装  水平安装
       轴臂长  第1-2轴臂  600mm  450mm
       最大运动速度  第1-2轴  6800mm/s  5100mm/s
       第3轴  500mm/s  500mm/s
       重复定位精度  第1-2轴  ±0.01mm  ±0.01mm
       第3轴  ±0.01mm  ±0.01mm
       最大运动范围  第1轴  ±130o  ±130o
       第2轴  ±135o  ±131o
       Z轴  100mm  100mm
       负载  额定值  2kg  1kg
       最大值  6kg  3kg
       标准循环时间*1    0.52/s  0。52/s
       第4关节容许惯性力矩*2  额定值  0.01kg.m2  0.01kg.m2
       最大值  0.12kg.m2  0.12kg.m2
       电机功耗  第1轴  400W  400W
       第2轴  400W  100W
       第3轴  100W  100W
       本体重量(不含线)    15kg  12kg
       第3关节下压力    150N  150N
       原点复位    无需要原点复位  无需要原点复位
       用户电路、气路     25Pin(D-Sub模拟接口)  15Pin(D-Sub模拟接口)
           Φ4mmx1 Φ6mmx2   Φ4mmx1 Φ6mmx2
       安装环境    标准型  标准型
       *1、负载2kg下,(水平300mm以内,上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)

       

       

      SR机器人规格图

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