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SCARA GS3 机器人

产品分类: GS3-DG3612*
    具有独特回转手臂结构,可实现超高自由度的运动、灵活可靠 有限空间内生产率最大化,吊装结构和全回转手臂,可以从任何方向抓取工件
    订购热线:139-2689-8927

       

       GS3型号    GS3-DG3612
       安装方式    水平安装
       臂长  第1-2轴臂  360mm
       最大运动速度  第1-2轴  6237mm/s
       第3轴  1100mm/s
       第4轴  2600o/s
       重复定位精度  第1-2轴  ±0。01mm
       第3轴  ±0.01mm
       第4轴  ±0.01o
       最大运动范围  第1轴  ±225o
       第2轴  ±225o
       Z轴(洁净型)  120mm(100mm)
       第4轴  ±720o
       负载  额定值  1kg
       最大值  3kg
       标准循环时间*1    0.34/s
       第4关节容许惯性力矩*2  额定值  0.005kg.m2
       最大值  0.05kg.m2
       电机功耗  第1轴  400W
       第2轴  200W
       第3轴  100W
       第4轴  100W
       本体重量(不含线)    15kg
       第3关节下压力    150N
       原点复位    无需原点复位
       用户电路、气路  用户电路  15Pin(D-Sub模拟接口)
       用户气路  Φ4mmx1 Φ6mmx2
       安装环境    标准型/洁净型

       *1、负载1kg下,(水平300mm以内,上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)

       *2、负载重心与第4轴中心位置不一致时,请咨询公司技术人员。

       

       

       GS3机器人规格图

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